4月16日下午，航天员翟志刚、王亚平、叶光富，乘坐飞机平安抵达北京西郊机场。
为了迎接妈妈，王亚平的女儿特意穿了一身中国红，头上还扎着可爱的小辫子，王亚平和女儿拥抱完之后，立刻掏出“星星”笑着递给女儿，以为之前她答应要摘星星给女儿；翟志刚是和手捧鲜花的儿子拥抱；叶光富看到的是妻子手捧鲜花来迎接他。
据介绍，3名航天员抵京后将进入医学隔离期，并安排休养。

有网友称，欢迎回家！尤其是看到采访那一句：摘星星的妈妈回来了。 眼泪刷的一下就掉下来了。当了母亲的心里，都有这么一块柔软的地方留给了孩子，看到这一幕就忍不住热泪盈眶！“摘星星的妈妈”，把从太空摘回来的星星，马上递给心爱的女儿。伟大的母爱，能为女儿上九天摘星。

终于给女儿摘到星星了，妈妈轻吻孩子的那一刻，眼泪出来了，感动啊！美丽的妈妈，摘星星回家啦！孩子还那么小，真是不容易啊！舍小家，为国家！这就是：你想要天上的星星，妈妈也给你摘回来了。

航天员在太空是失重的，在失重状态那么久了，着陆后在重力环境下身体还不能适应。这个时候骨骼也非常脆弱，光靠他们自己的力量是站不起来的，运动幅度太大他们就会骨折。他们真是太不容易了！给航天英雄致敬！为了国家的科技发展，我们的英雄航天员不负众望！向我们伟大的英雄航天员致敬！向为中国航天事业做出贡献的全体航天科技人员致敬！